基于神经网络的分散直接自适应控制

来源 :2003年中国智能自动化会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jianjiantao456

【摘要】

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研究了一类具有未知常数控制增益的耦合大系统的直接自适应神经网络控制问题.基于滑模控制原理,并利用多层神经网络的逼近性质,提出一种分散直接自适应滑模控制器的设计方案.

【作者】

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张天平;顾海军;周彩根;

【机构】

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扬州大学信息工程学院计算机科学与工程系(江苏扬州)

【出处】

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2003年中国智能自动化会议

【发表日期】

：

2003年期

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研究了一类具有未知常数控制增益的耦合大系统的直接自适应神经网络控制问题.基于滑模控制原理,并利用多层神经网络的逼近性质,提出一种分散直接自适应滑模控制器的设计方案.通过在线调节神经网络的连接权、滑模控制增益,从而实现了对动态不确定性及建模误差进行自适应补偿.利用李亚普诺夫方法,证明了自适应控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零的一个邻域内.

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