MEMS系统级建模与仿真的研究进展

来源 :2002年中国机械工程学会年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:w__hailin
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系统级建模与仿真是MEMS设计的独特要求,具有重要的理论意义和实际应用前景.文章介绍了MEMS系统级建模与仿真的几种方法和最新研究进展;指出了各种方法存在的问题,提出可能解决问题的途径.
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建立黄河泥沙颗粒在管式离心机中运动的数学模型,用数学形式说明泥沙颗粒受到的离心效应,在理想的情况下和采用白金汉姆方法(π定理)求出r处的沉降速度,推导出分离因数F分离的极限粒径,以及转鼓的最优长度.正确理解泥沙颗粒在管式离心机内达到最优分离的理论基础,为进一步研究泥沙分离奠定基础.
国家专利"换热管内微型液轮机在线除垢装置"可实现换热设备在线、连续、自动防垢除垢及强化传热,对节能意义重大.通过试验研究,筛选出合适的液轮机叶片升角,使液轮机具有良好的综合性能.
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在机器人操作臂的控制过程中,末端执行器到达目标的路径规划是不可回避的问题,它是机器人操作臂控制的基础.本文针对目标物体在空间的位置和姿态确定的情况下,机器人操作臂如何选择一条满足关节转角约束,且使所有关节转动角度之和为最小的最佳路径这一问题,提出了一种利用动态可行解区间作为改进的SWIFT算法的初始迭代值进行寻优迭代,并对罚因子r,就如何加速算法收敛进行了讨论.通过YJP-Ⅱ机器人具有7个自由度操
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根据刮板输送链在驱动链轮上不跳齿及脱链流畅的要求,将无载分支的刮板输送链的中心线视为悬链线,计算及确定绕出驱动链轮处刮板输送链中张力,并给出了算例及测量方法,为水平埋刮板输送机的设计及安装提供基础理论.
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