高速情况下的车辆跟驰行为的实验和模拟研究

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为了研究高速情况下的车辆跟驰行为特性,我们进行了11辆车的高速跟驰实验。通过对实验数据的分析,我们观察到了高速情况下车队速度震荡的的自发形成和传递。和低速情况下相似,车辆的速度标准差随车在车队中的位置呈凹曲线增长,且增长速度要大于低速情况。另外,即使是同一个司机,相同的头车速度,驾驶员在不同的实验组中的表现也会存在着较大的差异(趋向于不同的跟车距离等等)。而已有模型的对不同组的模拟结果则较为一致,没有显示出这种差异。为了模拟出司机驾驶行为自我差异这一特性,我们提出了改进的E2D-IDM模型,采用了DIRECT算法对模型进行了参数优化,并和已有模型进行比较。模拟结果显示,E2D-IDM模型不仅在司机驾驶行为自我差异方面表现优秀,也在速度标准差、车队长度变化等其他的重要特征中较已有的模型表现更为突出。
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