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基于区域分割的移动机器人多级规划及其实现
【机 构】
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科学院机器人学开放研究实验室及中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
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21世纪的制造业，人、机器与环境先进制造技术学术会议
【发表日期】
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1996年期
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