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无线传感器网络中锚节点分布稀疏，影响网络节点的定位率。目前多数定位算法将已定位节点晋升为锚节点，增加网络中参考节点的个数，但易造成误差的累积。对此，本文对节点晋升策略进行了改进，对参与定位的节点进行权值分配，将测量距离与坐标计算距离误差较小的节点作为晋升节点。同时针对锚节点稀疏时定位率低的问题，提出两点定位法，利用与锚节点一跳邻居节点的通信排除干扰位置，提高了节点的定位率。通过Matlab仿真实验研究不同锚节点密度下的节点定位率和平均定位误差，验证了算法的有效性和正确性。