【摘 要】
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本文提出一种改进的连续时间预测-PID串级控制，它在连续时间传递函数模型的基础上直接设计预测-PID串级控制，使得在线模型更为准确，解决了因离散化模型而造成的模型不准确，改
【机 构】
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中国恩菲工程技术有限公司（中国有色工程设计研究总院)，北京，中国，100038
【出 处】
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2012年第14届中国系统仿真技术及其应用学术年会
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本文提出一种改进的连续时间预测-PID串级控制，它在连续时间传递函数模型的基础上直接设计预测-PID串级控制，使得在线模型更为准确，解决了因离散化模型而造成的模型不准确，改善了离散控制器对参数变化敏感的问题，不用求解Diophantine方程，明显减少了在线计算量，并使得整个控制回路保留了预测控制的强鲁棒性和PID控制的快速抗干扰能力。
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