【摘 要】
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论文首先从非线性系统的分岔和混沌理论出发，介绍了求解分岔点的雅可比矩阵法以及对分岔性态识别的GS范式。接着对相应的结构平衡路径分岔和机构运动分岔类型进行了举例说
【机 构】
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浙江大学 空间结构研究中心,浙江 杭州 310058
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论文首先从非线性系统的分岔和混沌理论出发，介绍了求解分岔点的雅可比矩阵法以及对分岔性态识别的GS范式。接着对相应的结构平衡路径分岔和机构运动分岔类型进行了举例说明，验证了雅可比矩阵法在机构和结构中求解分岔点的通用性以及GS范式对分岔性态判定的可靠性，指出了雅可比矩阵法在求解结构平衡路径和机构运动路径分岔中的局限性。最后系统地总结了结构平衡路径分岔和机构运动分岔的相似性。
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