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采用计算机机构动画仿真的方法，对齿轮－五杆机构的轨迹特性进行了研究。分析了该机构双曲柄存在的条件，两连杆铰接点Ｃ的轨迹曲线可达到......
针对给板机构传动中存在的问题，论述了采用齿轮－连杆机构、摆缸－连杆机构来实现给板传动的优越性。分析结果证明，上述两种机构可使砌块......
针对多连杆组合机器人驱动复杂性问题,对一种齿轮—连杆组合机构的六足机器人进行优化设计。采用优化算法对腿部各连杆尺度进行了......
连杆机构输出构件作往复摆动的摆角受到许用传动角「μ」的严格限制。本文中提出一种能获得大摆角的齿轮－连杆机构。文中还研究了此......
