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具有黏附方向性及自适应性的仿生湿吸足垫研究
以竹节虫的光滑足垫为仿生原型,提出一种用于爬壁机器人的新型黏附足垫,内部具有倾斜的仿纤维结构,表面有花纹微结构,基于湿吸机理......
期刊
自适应性
湿吸附
足垫
仿生黏附材料
爬壁机器人
黏附方向性
竹节虫
热塑性弹性体
黏附力
微结构
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