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鲁棒边界控制相关论文
大加减速轴向移动系统鲁棒边界控制
针对具有大加减速的轴向移动系统,为有效抑制结构振动和避免控制溢出问题,将鲁棒边界控制技术与Lyapunov直接法相结合,基于结构无......
期刊
轴向移动
边界控制
大加减速
轴向移动结构
结构振动
一致有界性
鲁棒边界控制
无限维
控制器系统
几何非线性
海洋柔性立管建模与控制设计
海洋输油立管作为连接油井和海面平台的重要部件,在海洋石油、天然气等生产过程中起到至关重要的作用。然而由于其特殊工作环境,立管......
学位
海洋立管
鲁棒边界控制
边界控制
Lyapunov直接法
内流动力学
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