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鱼雷运动模型的建立与制导率的仿真

鱼雷运动具有非线性的特征，包括12个微分方程和5个几何方程，仿真计算复杂．本文建立了鱼雷6自由度运动方程，并设计了鱼雷线导导引的控制......

会议

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纯方位目标运动分析与鱼雷智能导引律研究

导引问题是鱼雷对目标实施有效攻击的核心，准确获得目标运动要素又是完成鱼雷导引的前提，进行目标运动要素的解算和鱼雷导引律的研究......

学位

纯方位目标运动分析卡尔曼滤波最大似然估计融合鱼雷线导鱼雷自导遗传算法神经网络

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