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高阶干扰相关论文
含高阶干扰的非仿射非线性系统自适应跟踪控制
本文考虑了一类带有高阶干扰和未知参数的非仿射非线性系统的自适应跟踪控制问题.为了提高系统的抗干扰性能,首先设计了扩张状态滤......
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非仿射系统
高阶干扰
滑模微分器
观测器
自适应控制
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