特征点匹配在图像检索、模式识别等技术中起着重要的作用。已有的匹配算法如SIFT(DoG),Harris以及SUSAN算法,虽然可以提取高质量的......

由于原始TSDF（Truncated Signed Distance Function, TSDF）模型仅考虑相邻时间上的关联，误差将不可避免的累积到下一时刻，无法构建全局......