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随着我国现代化水平以及人们生活水平的不断提高,人们在生产生活中对于输电特别是高压输电的质量要求越来越高。特别是在铁塔攀爬......
通过对输电线路角钢塔攀爬机器人的攀爬环境分析,研制了一种输电线路角钢塔攀爬机器人。该机器人整体结构包括上下臂和上下部手爪,......
根据对铁塔攀爬机器人的工作环境和运动分析,研制了一种新型的欠驱动手爪,用于机器人的攀爬抓持。该手爪能够适应铁塔角铁的V型结......
面向输电系统检测及维护作业的自动化,提出并设计了一种可以在电力铁塔表面自由移动的五自由度双臂关节式攀爬机器人,以期代替人工......
