钻臂定位相关论文
笔者分别以几何法和坐标变换法计算了凿岩机器人钻臂的油缸长度,并与实际测得油缸伸缩长度进行比较,得出了坐标变化法计算值和实际......
该文对凿岩机器人的定位系统进行研究,为实现凿岩机器人的定位控制建立了车体定位方案、提出了钻臂定位的控制方案、进行了钻臂的......
与普通凿岩设备相比,计算机控制凿岩钻车可获得精确的断面轮廓,减少超挖,其关键在于计算机控制凿岩钻车钻臂可实现精确定位.本文提......
