本研究面向基于多源信息的人体运动意图感知问题,开展下肢助力服的运动感知研究,通过融合处理表面肌电信号、关节角度信号和脚底压......

康复机器人的应用研究能够有效地解决脑卒中疾病或意外事故引起的运动障碍患者运动康复需求的问题,是国际机器人领域的一个研究热......

表面肌电信号(Surface Electromyography, sEMG)是肌肉收缩时，运动单元动作电位序列(Motor Unit Action Potential Train，MUAPT)在检......

外骨骼是穿在人体上的一类特殊机器人,具有代偿、强化人体机能的作用,表现出巨大应用潜力。面向老年人行动辅助、士兵体能增强等新......

水下助推机器人是用于增强人体力量的便携足式运动型机器人,它能够增强水下工作者的运动力量,突破人体极限,完成普通人不能完成的......

随着下肢外骨骼机器人技术的蓬勃发展,其在日常辅助,军事以及医疗康复领域的作用日益凸显。由于表面肌电信号(electromyography,EM......