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运动-轨迹设计相关论文
基于遗传算法的连杆机构运动——轨迹设计的研究
建立了含运动时间特性要求的连杆机构轨迹设计的目标函数与约束条件,并得到其数学模型.使用遗传算法进行参数优化,为避免早熟和局......
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连杆机构
运动-轨迹设计
遗传算法
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