载体姿态无扰相关论文
为满足自由漂浮空间机器人系统工作时需保证载体姿态稳定的要求,提出了一种载体姿态无扰动的非完整运动规划方法。该方法通过引入......
针对载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人的运动学问题，引入具有非完整特性的载体姿态无扰约束方程，推导了载体姿态无扰的自由漂浮空间......
针对自由漂浮空间机器人工作时需保证载体姿态稳定的问题，提出了一种笛卡儿空间内载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人非完整路径规划......
自由漂浮空间机器人有着广泛的军事和民用应用背景,由于具有姿态干扰性、非完整性和运动冗余性等运动特性,其运动规划和控制问题都......
