软体气动抓手相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

软体气动抓手相关论文

细长果蔬采摘软体气动抓手设计与参数优化

为实现细长果蔬的无损采摘,设计一种充气呈螺旋运动的软体气动抓手。对该抓手进行有限元静力学仿真分析,采用3因素3水平的中心组合......

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细长果蔬采摘机器人软体气动抓手螺旋运动响应面仿真优化

基于主应力线的软体气动弯曲驱动器设计

软体驱动器是软体机器人的重要组成部分。针对传统的设计方法难以设计具有特定功能的软体驱动器问题,提出一种基于主应力线的软体......

期刊

软体气动抓手弯曲变形主应力线材质优化

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