轮腿复合式相关论文
随着国内外机器人行业的快速发展,足式机器人、轮式机器人、履带式机器人等各具特色,应用环境和背景各不相同。足式移动机器人:具......
电动轮椅给老年人和残疾人的出行带来了极大的方便，在他们的生活中扮演着十分重要的角色。然而在生活环境中台阶随处可见，普通的电动......
开发了一种能够在地面和墙壁上运动的小型轮腿复合式爬壁机器人.该机器人机构融合轮式机构、腿式机构和真空吸附式结构的优点。并......
复合式移动系统是当前移动机器人研究的热点之一。总结了已有的一些轮-腿复合式移动系统的研究成果及结构特点，提出一种基于球齿轮......
针对目前下肢有障碍的人士出行困难、生活不便的问题,课题组以调整轮椅整体高度位姿与完成户外越障为目标,设计了一种多功能轮椅的......
街道林木在无人工援助的条件下容易遭受自然界的侵害,因此对树干采取涂刷石灰水的做法已广为流行,效果也颇为理想。但是人工树木涂......
设计了一种结构紧凑、地形适应性强、运行可靠的机器人轮腿.该轮腿设计采用轮足复合运动模式、模块化设计理念,结构上采用同心轴输......
