转角自伺服相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

转角自伺服相关论文

可变刚度液压机械臂的设计与仿真

为提高机械臂的负载能力和安全性,设计了一种承载能力大、刚度可变的液压机械臂。首先介绍了液压关节的转角自伺服原理及变刚度自......

期刊

变刚度自适应转角自伺服液压机械臂工作空间动力学仿真 variable stiffnessangle self-servohydraulic armwor

三自由度解耦液压自伺服关节运动特性分析

针对机器人关节中普遍存在的运动耦合、运动不够平稳、输出力矩小等问题,设计了一种径向配油的单叶片转角自伺服液压摆动缸,将其作......

期刊

转角自伺服径向配油液压自伺服关节运动解耦工作空间

看过本文同时还关注