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转动型3-UPU相关论文
转动型3-UPU并联机构的奇异构形分析
使用四元数变换推导出转动型3-UPU并联机构的雅可比矩阵,根据该机构的几何特点和雅可比矩阵的特点,提出了转动型3-UPU并联机构的奇异......
期刊
转动型3-UPU
并联机构
奇异构形
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parallel mechanism
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