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基于计算机语言描述的三轮移动机器人动力学研究
机器人是一个复杂的多体机械系统,动力学研究极为繁琐,随着机器人应用在社会生活中的普及,机器人结构日趋复杂多样,面向计算机的机器人......
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三轮移动机器人
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动力学
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