语义八叉树地图相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

语义八叉树地图相关论文

基于深度学习的室内动态场景视觉SLAM回环检测算法研究

同步定位与地图构建（SLAM）技术是实现机器人自主导航的关键技术,针对室内可能存在动态物体的场景及传统地图对环境没有理解能力等因......

学位

室内动态场景视觉SLAM 回环检测语义分割语义八叉树地图

基于实例分割的室内动态场景SLAM

针对动态物体在室内场景中影响定位与建图准确性的问题,提出一种基于实例分割的室内动态场景同步定位与地图构建(SLAM)系统.首先,......

期刊

实例分割动态场景 SLAM Mask RCNN 背景修复点云拼接实例级稠密点云地图语义八叉树地图

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