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半挂汽车列车倒车控制研究
由牵引车、半挂车组成的汽车列车,具有载重量大、运输效率高、运输成本低的优点,已逐渐成为道路运输车辆的主体。半挂汽车列车在向......
学位
半挂汽车列车
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运动学
微分平坦
角反馈
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