表面跟踪相关论文
三维重建广泛的应用在日常生活和工业，比如医学、虚拟现实、文物保护、逆向工程、三维测量、三维展示等领域。本文对使用单个数码相......
本文提出了一种改进的基于分割的MT三维医学图像表面重建算法，该算法主要在以下几个方面对传统的MT算法做了改进：引入了分割的概......
该文的主要工作是关于医学图像三维体视化中的图像分割技术和表面重建技术.医学图像三维体视化技术是当前医学图像研究的热点问题......
本文描述了利用VCSEL为光源产生的主观散斑场进行表面跟踪的基本原理。结合算法从实验上比较了不同工作区域跟踪分辨率的差异,并和......
本文提出了一种基于分割的等值面生成快速算法,它将图像分割与Marching Cubes有机地结合,利用对不同组织的分割信息实现对等值面精......
准确有效的数据交换方法是流固耦合(FSI)计算的关键,为此,提出了一种局部动态的耦合界面数据交换方法,一方面避免了曲面拟合方法由......
介绍一种用于自由曲面形状测量非接触激光测头，主要针对其测量原理及信号调理电路进行了论证及分析。在理论和实践研究工作的基础上......
本文介绍了一机器人手臂力控制系统及在其上实现的部分力控制作业.此系统以 PUMA 760机器人为本体,以 NKRC-4机器人控制器为基础,......
本文在理论和实践研究工作的基础上,利用了半光斑成像式跟踪原理,研制了一种新型光学非接触跟踪测头。文章论述了跟踪信号的获得,......
提出了基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定方法.采用基于力觉传感器坐标系横切面轮廓线的力控制策略对工件表面进行......
针对自主导航机器人在室外中的立体视觉,应用了一种基于置信点扩展的三维重建的方法。该方法改进了归一化交叉相关算法,由视差空间......
工业机器人在工业自动化中扮演着重要的角色。工人对大型工件进行打磨时,不仅危险、环境恶劣而且很难保证工件表面的一致性,因此有......
提出了一种基于分割的三维医学图像表面重建算法,它将图像分割与MC(marching cubes)算法有机地结合,这样可以根据不同医学图像的特......
期刊
随着现代工业的不断发展,对广泛应用于航空航天、汽车、叶轮机械等行业的各种自由曲面的质量要求不断提高,实现自由曲面的快速、精......
