螺旋矢量相关论文
为了提高惯性/天文组合导航系统在高动态条件下的导航精度,提出了一种基于加性对偶四元数的惯性/天文组合导航算法.该算法将载体的......
本文用螺旋矢量分析了阻尼振动，得到了阻尼振动的振幅与位相之间相关联的明晰图象，并指出了两个常见的错误。......
对偶四元数是统一描述一般性刚体运动的最简洁和最有效的数学工具，它的更新计算需要利用没有冗余约束的螺旋矢量来实现。螺旋矢量微......
介绍了捷联惯导算法中的螺旋矢量算法，推导了螺旋矢量与姿态位置对偶四元数的数学关系，并在此基础上进一步推导证明了螺旋矢量微分方......
研究设计高旋转环境下高精度捷联惯导算法，是常规弹制导系统的关键技术之一。传统的捷联算法以向量代数为理论基础，把刚体的平移运动......
适合于计算机执行的对偶四元数更新算法是实现对偶四元数捷联惯导系统功能的关键。为此,将螺旋矢量作为工具,在给出螺旋矢量求解方......
在捷联惯性导航系统(SINS)中,惯导算法是其中最重要的组成部分,它的优劣对系统的结果有决定性的影响。当载体处在高动态的环境下,......
