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虚拟刚度相关论文
柔性关节串级控制及性能分析
随着“中国制造2025”计划的出台以及“工业4.0”时代的临近,机器人技术得到了迅猛发展和大量应用,智能机器人也越来越多地从各个......
学位
柔性关节
串级控制
性能分析
阻抗控制
虚拟刚度
无源性
三跨变截面连续箱梁斜弯桥荷载横向分配的研究
该文通过鸡西黄泥河桥有机玻璃模型试验和实桥试验,对斜弯桥荷载横向分配加以深入的分析和研究,得出了斜弯桥结构荷载横向分析的规律......
会议
变截面连续箱梁
斜弯桥
有机玻璃模型试验
荷载横向分配
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