随着科学信息技术的飞速发展,当前先进的电子技术与计算机技术已经被广泛应用在各行各业的生产与运行中。在船舶生产行业中,自动化......

近年来,随着社会的发展和航海事业的快速发展,航海技术也得到了不断的发展,就船舶驾驶自动化技术来看,其在自动化技术的应用水平上......

提出一种改进的人工势场（Artificial Potential Field，APF）方法，将船舶的速度和操纵特性引入到模型的引力和斥力函数中，用于实现船舶自......

回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......