船舶自动驾驶仪相关论文
日前,一种能兼用电罗经和磁罗经的BT型多功能船舶自动驾驶仪在浙江台州椒江八达船用电器厂问世,并获中国船级社认可。该驾驶仪体积小......
Design of robust fuzzy controller for ship course-tracking based on RBF network and backstepping app
这研究介绍一个适应模糊神经网络(FNN ) 为驾驶自动驾驶仪的轮船的控制系统。为与非线性、不明确的动态特征驾驶数学模型的 Norrbi......
<正>2 航向保持期间的控制航向保持要求工艺特殊。由于海洋条件的影响,船舶难以保持航向不变,这时需要不断调正,才能保持船舶在一......
对自整角机输出角度的A/D转换提出了以计算形式--矢量解算法进行转换的方法,并给出一个以此种方法所设计的船舶自动加强仪的实例,经过实际......
本文基于对常规船舶自动驾驶仪存在缺陷的分析,提出了一种基于线性插值模糊控制和Bang-Bang控制相结合的控制系统,使模糊控制输出......