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船舶路径跟踪RBF神经网络滑模控制
为解决船舶运动过程中舵角增益不确定、运动模型参数不确定及有外界干扰的路径跟踪问题,提出一种利用径向基函数(radial basis fun......
期刊
船舶运动控制
径向基函数(RBF)神经网络
滑模控制
反推法
舵角增益估计
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