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本文详细讨论了稠密多目标跟踪中的航迹初始化问题,提出在分群处理基础上的两种新方法:相似形法与分叉法,并对这两种方法发生错误......
多假设跟踪算法是解决多目标跟踪问题的常用方法.算法在没有任何先验知识情况下,组合不同时刻量测形成假设航迹,依据关联规则判断......
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