自适应反推相关论文
本文研究提出了一种基于模糊／神经网络控制的多输入多输出（MIMO）自适应反推控制方法。考虑以下更广类型的MIMO非线性系统： 其中为系......
针对汽车磁流变半主动悬架系统的非线性和参数不确定性问题,提出一种考虑系统不确定性的汽车悬架系统自适应反推控制器设计方法.通......
针对双电机控制系统同步控制性能受负载扰动影响较大的问题,设计模糊PI补偿器器代替偏差耦合控制中增益速度补偿以尽快消除因扰动......
针对一类非仿射且带有动态扰动的纯反馈随机非线性不确定系统,在随机Lyapunov稳定性理论框架下,利用自适应Backstepping方法并结合......
针对一类高阶非匹配不确定非线性系统,结合动态面控制方法,设计一种鲁棒自适应反推终端滑模控制方案,在消除控制抖振的同时,提高系......
用自适应反推方法考虑一类简单非线性Sprott混沌系统的控制问题,得到了平衡点的稳定性及Hopf分岔存在性的条件,通过Lyapunov指数图......
针对具有严格反馈形式的随机非线性系统,首次引入神经网络控制技术,设计了适当形式的随机控制Lyapunov函数,并运用反推（Backsteppin......
针对高速高精伺服系统，考虑永磁直线同步电机（PMLSM）参数变化、外部负载扰动和摩擦力等不确定因素对系统伺服性能的影响，设计自适应反......
进入二十一世纪以来国内公路建设发展迅速,其中水泥混凝土道路占有相当数量,需要维修和改造的水泥混凝土道路越来越多,迫切需要解......
针对一类非匹配不确定非线性系统,提出一种神经网络自适应反推高阶终端滑模控制方案.反推设计的前1步利用神经网络逼近未知非线性......
