自适应二阶滑模控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

自适应二阶滑模控制相关论文

高超声速飞行器自适应光滑二阶滑模姿态控制

针对飞行中气动参数剧烈变化的高超声速飞行器(Hypersonic Vehicle,HSV)姿态控制问题,提出一种具有自适应特性的光滑二阶滑模有限......

期刊

高超声速飞行器姿态控制气动参数自适应二阶滑模控制滑模干扰观测器 hypersonic vehicle(HSV)attitude controlaerod

液压机械臂基于反演的自适应二阶滑模控制

利用驱动Jacobian矩阵构建机械臂系统与液压伺服系统的耦合关系,进而建立整个系统的动力学模型。考虑系统未建模动态和外界干扰,通......

期刊

自动控制技术液压机械臂自适应二阶滑模控制反演设计抖振抑制

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