自动越障相关论文
随着科学技术的发展,尤其是机器人技术的发展,输电线路的巡检工作逐渐由人工巡检方式向机器人巡检方式过渡,巡检机器人在输电线路......
介绍了一种新型的具有自动越障功能的高压线巡线小车的功能，主要技术参数，主要机械部分和自动控制系统的设计。......
本文研究设计了一种多功能环卫车,具有清扫道路模式和清除贴纸模式两种工作模式,主要功能包括:喷射高压热水、清除墙壁上的小广告......
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为了保证轮臂复合式巡检机器人自动越障时行走轮能够可靠抓线,提出一种基于图像的视觉伺服抓线控制方法.在图像空间定义输电线的偏......
