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室内移动机器人自主探索建图技术研究
随着实际环境复杂性的提高,人们对移动机器人的自主性和智能性也随之提出更高的需求。本课题结合前人的研究成果以及本课题组的研......
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机器人底盘系统是用于控制机器人移动的重要组成部分,主要包括机器人底盘,各类传感器(超声波、激光、红外线)和上位机控制核心。主......
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