输电线路在对耐张绝缘子串进行带电作业更换时,由于杆塔的耐张绝缘子串连接金具的不同和非标金具的使用,造成现有的带电作业TYK卡......

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为了实现带电环境下的绝缘子串更换,提出了一种带电更换绝缘子串等电位机器人的控制系统方案,并完成了软硬件系统设计。针对绝缘子......