结构光视觉传感相关论文
针对焊缝尺寸测量和表面成形质量评估问题,研究一种基于线结构光的焊缝视觉成形检测系统.在详细论述结构光视觉传感器的组成结构以......
激光视觉焊缝跟踪是焊接智能化的关键技术之一。国外自上世纪70年代末即展开研究,至今已推向实际应用,而国内无论是关键技术,还是......
随着科学技术的发展，焊接自动化及智能化早已成为焊接领域的主要研究方向，而焊缝自动识别与跟踪技术即是实现焊接自动化的关键，同时也......
该文针对焊接作业的特点, 从冗余度弧焊机器人系统的概念体系、冗余度弧焊机器人系统的优化、路径自主规划算法、焊前结构光三维视......
精确、可靠的焊缝跟踪传感系统是焊接自动化研究的重要内容之一.在众多的传感方式中,结构光视觉传感以其较高的精度和广泛的适应性......
研究一种基于结构光视觉传感的铁路车辆轮对踏面擦伤快速检测方法。通过控制轮对转动速度，并以结构光扫描轮对踏面及应用CCD（Charge ......
提出了一种基于灰度形态学的图像处理算法,有效去除了线结构光视觉传感焊缝跟踪图像中飞溅、弧光和烟尘等干扰。根据飞溅在图像中......
