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紧协调操作相关论文
双臂协作机器人的协调与避碰控制算法研究
由于单臂的某些局限性已经不能达到人们对生产、生活自动化的预期,而双臂协作机器人具有更佳的灵活性及更优良的协调操作性等优势,......
学位
双臂协作机器人
阻抗控制
避碰规划
紧协调操作
模糊滑模控制
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