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笛卡尔轨迹相关论文

空间大型机械臂系统载运轨迹优化方法

针对空间站用大型机械臂在搬运及组装数十吨级负载过程中,会对空间站载体姿态产生扰动问题,提出了一种笛卡尔轨迹参数化方法,利用......

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轨迹规划空间站载运轨迹粒子群算法笛卡尔轨迹

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