稳态误差界相关论文
对一类不确定非线性系统采用幂次趋近律的滑模跟踪控制,分别推导了采用Slotine形式的传统滑模面和积分滑模面时的稳态跟踪误差的界......
针对滑模控制中传统趋近律存在抖振、收敛速度慢的问题,提出一种基于特定双幂次趋近律的滑模控制方案.双幂次趋近律具有全局快速的......
提出一种基于双幂次组合函数趋近律的新型滑模控制方案。与现有的快速幂次或双幂次趋近律相比，具有更快的收敛速度，同时还保持了全局......
