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基于积分逆推法的船舶航向非线性鲁棒控制
为克服船舶航向控制系统中传统逆推设计方法因不确定恒值干扰易产生静差及控制器参数调整过于复杂等问题,提出了一种把闭环增益成......
期刊
船舶、舰船工程
船舶航向系统
积分逆推方法
非线性
鲁棒性
闭环增益成形
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naval engineering
ship steering syst
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