电磁式助力转向系统相关论文
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针对常规的PD控制不能很好地兼顾转向的轻便性与路感的关系,以及在响应时间和超调量方面不能达到满意的效果的问题,设计了一种性能......
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电磁式助力转向系统是一种拥有独立知识产权的新型助力转向系统.利用Matlab对其进行了建模和仿真,并通过对控制系数的合理选择,优......