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球型定子相关论文
球型定子多自由度超声电机的设计与实验研究
本课题基于驱动系统结构紧凑性、高功率密度以及系统系列化设计的便利性等设计理念,设计了一种结构对称性高、体积微型化,并以球壳......
学位
球型定子
多自由度
超声电机
微型电机
协同驱动
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