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有色噪声情况下状态预测值修正的Kalman滤波

利用线性最小方差估计方法,以正交投影理论为工具,推导了动态线性系统在状态噪声为有色噪声情形下的状态预测值及其相应的协方差阵......

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有色噪声正交投影 KALMAN滤波状态预测值线性最小方差估计 colored noise orthogonal projection Kalman fil

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