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基于2-dof机械臂的平面倒立摆的建模与分析
倒立摆是控制领域一个经典的实验对象,其系统本身是计算机、机器人、传感器、控制等多种技术的有机结合。由于倒立摆系统本身具有......
期刊
倒立摆
机械臂
建模
状态方
化工机械实际气体yong变函数新关联式与其相关的相对yong分析法
<正> 一、引言 化工机械中涉及的能量形式显然繁多,其工况范围及其结构特点也十分迥异,但分析时所持的基本原理则均相同。(火用)分......
期刊
化工机械
气体
YONG
变函数
状态方
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