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基于图像序列的软着陆小天体自主导航方法
提出了一种深空探测器着陆阶段的自主导航方法。该方法通过跟踪导航序列图像中特征点在像平面上的位置,结合激光测距仪给出的探测器......
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自主导航
小天体
软着陆
递归估计
特征点位置重构
Autonomous navigation Small body Soft landing Recurs
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