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移动机器人增量地图分解与覆盖路径技术研究
路径规划是移动机器人领域中一项重要研究课题,而全覆盖路径规划在服务机器人、测绘机器人等系统中有重要应用,己成为该研究方向重......
学位
移动机器人
牛耕分割
BA~*
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