机器人在焊接行业已经使用了几十年。然而，大多数的焊接机器人仅仅应用于简单的焊缝类型，如薄板的对接焊缝。在中厚板的焊接过程中，焊......

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提出了一种焊缝特征检测算法,用来进行遥控焊接立体视觉中的立体匹配。首先使用灰度形态学中的底帽变换对图像进行预处理,突出了焊......