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为解决复杂交通场景下激光雷达获取运动车辆点云残缺而导致位姿信息难以提取的问题,提出一种基于点法向量特征的动态刚性目标实时......
激光雷达是一种可以获得目标距离像的新型传感器,通过距离像可以得到表征目标空间三维几何特征的点云,为姿态估计奠定有力的数据基......